Poeta, satyryk, felietonista, autor spektakli teatralnych i estradowych, reżyser, wykonawca, konferansjer.

Urodził się 4 lipca 1954 roku w Iwaniskach (świętokrzyskie). Po maturze, uzyskanej w technikum elektronicznym, studiował w Politechnice Świętokrzyskiej, uzyskując w 1980 roku dyplom i tytuł magistra inżyniera automatyka.

Jeszcze w technikum założył szkolny kabaret, a na pierwszym roku studiów napisał swoje pierwsze wiersze.

W 1977 roku otrzymał wyróżnienie na Spotkaniach Zamkowych Śpiewajmy Poezję w Olsztynie i nagrodę Naczelnej Redakcji Muzyki Estradowej PR i TV na Studenckim Festiwalu Piosenki w Krakowie. Na tym samym festiwalu, w maju 1978, otrzymał II nagrodę, a w listopadzie I nagrodę na I Warszawskim Przeglądzie Piosenki Autorskiej (późniejsza OPPA).

Pierwszy tomik wierszy pt. Chyba już można… opublikował w 1984 roku.

W 1995 roku, wspólnie z Elżbietą Adamiak, stworzyli Piwnicę Artystyczną Przechowalnia.

W roku 1999, wydawnictwo Twój Styl w serii Biblioteka Bardów, wydało jego wiersze z ilustracjami syna, Michała.

Od 2001 roku pisze felietony dla łódzkiego miesięcznika kulturalnego Kalejdoskop, w latach 2003-2005 pisał Felietony Na zdrowie do tygodnika Angora i Felietony z wierszem dla miesięcznika Zwierciadło, w latach 2003-2009.

W 2002 roku została wydana pierwsza autorska płyta CD 13 łatwych utworów tanecznych, z której piosenki i wiersze Andrzej Poniedzielski zaprezentował publiczności podczas Olsztyńskich Spotkań Zamkowych Śpiewajmy Poezję.

Jest współautorem wielu spektakli estradowych (scenariusz, reżyseria, prowadzenie), m. in. Wielkiej Gali 80-lecia Polskiego Radia, Koncertu Inny świat, Monsieur Chopin, Gali Złotego Berła Fundacji Kultury Polskiej dla Janusza Gajosa i Wojciecha Młynarskiego, koncertu jubileuszowego Seweryna Krajewskiego w Opolu.

Od napisania tekstów piosenek do spektakli Kubuś Fatalista i jego Pan oraz Trzech muszkieterów w świecie gier komputerowych (Teatr Polski w Bydgoszczy), Kopciuszek Brzechwy (Teatr Dramatyczny w Białymstoku i Teatr im. Horzycy w Toruniu) zaczęła się współpraca Andrzeja Poniedzielskiego z teatrem.

W 2002 roku., w łódzkim Teatrze Powszechnym, stworzył spektakl 12 godzin z życia kobiety, z piosenkami Wojciecha Młynarskiego i Jerzego Derfla, z płyty pod tym samym tytułem. W 2004 roku, w Teatrze Polskim w Szczecinie – Piosennik, a w 2005 roku – w Teatrze Dramatycznym w Białymstoku Cztery pary roku – Casting.

Piosennik zapoczątkował współpracę Andrzeja Poniedzielskiego z Adamem Opatowiczem, z którym wspólnie stworzyli kolejne spektakle: nawiązującą atmosferą do Kabaretu Starszych Panów Stacyjkę Zdrój (premiera w Teatrze Polskim w Szczecine w marcu 2007 i w warszawskim teatrze Ateneum w kwietniu 2008) oraz oparty na piosenkach i tekstach Jana Kaczmarka Album rodzinny (premiera w warszawskim teatrze Ateneum w lutym 2007, w Teatrze Polskim w Szczecinie w marcu 2009). W autorskich spektaklach teatralnych zrealizowanych w teatrach Polskim w Szczecinie i Ateneum w Warszawie Andrzej Poniedzielski pojawił się także na scenie jako aktor.

W roku 2006, wraz z Magdą Umer i Wojciechem Borkowskim, stworzył spektakl parateatralny Chlip-Hop,  wydany również na płytach DVD/CD. Atmosferę tego spektaklu i nastrój dialogów udało się Autorom przenieść do internetu w postaci blogu, który został również wydany w postaci książki.

W marcu 2007 r. , przyjmując propozycję Gustawa Holoubka, objął kierownictwo literackie Sceny na dole” w Teatrze Ateneum.

Dla Teatru Ateneum napisał teksty piosenek (songów) do Namiętności Isaaca Singera i La boheme.

W ostatnich latach powstały autorskie programy Chyba już można, Kabaretto, Piosennik, SzlafRock & roll, Live, Melo-nie-dramat.

W od roku 2011 Wydawnictwo Jednocześnie wydaje tomiki jego poezji w postaci kalendarza Szumi czas i Piosenki to.

W roku 2016 wydawnictwo Prószyński i S-ka w serii Wiersze i piosenki prawie wszystkie wydało monografię Dla duszy gram.

Piosenki z tekstami Andrzeja Poniedzielskiego śpiewają, m. in. Elżbieta Adamiak, Michał Bajor, Halina Frąckowiak, Edyta Geppert, Anna Maria Jopek, Seweryn Krajewski, Jolanta Majchrzak, Maryla Rodowicz, Stanisław Soyka, Dorota Stalińska, Lora Szafran, Grzegorz Turnau, Anna Treter., Tadeusz Woźniak.

Pisze do muzyki m.in. Katarzyny Gaertner, Seweryna Krajewskiego, Włodzimierza Nahornego, Janusza Strobla i Jerzego Satanowskiego, Tadeusza Woźniaka.

Nowe piosenki śpiewane przez Andrzeja Poniedzielskiego zostały wydane na płytach: SzlafRock&Roll, Live?, Melo-nie-dramat, BA.